Python+OpenCV圖像處理—— 色彩空間轉換
一、色彩空間的轉換
代碼如下:
#色彩空間轉換 import cv2 as cv def color_space_demo(img): gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #RGB轉換為GRAY 這里的GRAY是單通道的 cv.imshow("gray", gray) hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV) #RGB轉換為HSV cv.imshow("hsv", hsv) yuv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2YUV) #RGB轉換為YUV cv.imshow("yuv",yuv) Ycrcb = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_RGB2YCrCb) #RGB轉換為YCrCb cv.imshow("Ycrcb", Ycrcb) src = cv.imread('D:\imageload\example.png') cv.namedWindow('first_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow('first_image', src) color_space_demo(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
運行結果:
1.RGB就是指Red,Green和Blue,一副圖像由這三個channel(通道)構成
2.Gray就是只有灰度值一個channel。
3.HSV即Hue(色調),Saturation(飽和度)和Value(亮度)三個channel
切記(純屬個人理解):
1.百度百科說,將原來的RGB(R,G,B)中的R,G,B統(tǒng)一按照一種轉換關系用Gray替換,形成新的顏色RGB(Gray,Gray,Gray),用它替換原來的RGB(R,G,B)就是灰度圖。
2.opencv里,COLOR_RGB2GRAY是將三通道RGB對象轉換為單通道的灰度對象。
3.將單通道灰度對象轉換為 RGB 時,生成的RGB對象的每個通道的值是灰度對象的灰度值。
RGB是為了讓機器更好的顯示圖像,對于人類來說并不直觀,HSV更為貼近我們的認知,所以通常我們在針對某種顏色做提取時會轉換到HSV顏色空間里面來處理.
補注:
1.HSV如下圖:
2.opencv里HSV色彩空間范圍為: H:0-180 S: 0-255 V: 0-255
3.常見的色彩空間有RGB、HSV、HIS、YCrCb、YUV,其中最常用的是RGB、HSV、YUV,其中YUV就是YCrCb(詳見百度百科)。其中YUV的“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰階值;而“U”和“V” 表示的則是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及飽和度,用于指定像素的顏色。
二、利用inrange函數(shù)過濾視頻中的顏色,實現(xiàn)對特定顏色的追蹤
代碼如下:
#視頻特定顏色追蹤 import cv2 as cv import numpy as np def extrace_object_demo(): capture=cv.VideoCapture("E:/imageload/video_example.mp4") while True: ret, frame = capture.read() if ret == False: break hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV) #色彩空間由RGB轉換為HSV lower_hsv = np.array([100, 43, 46]) #設置要過濾顏色的最小值 upper_hsv = np.array([124, 255, 255]) #設置要過濾顏色的最大值 mask = cv.inRange(hsv, lower_hsv, upper_hsv) #調節(jié)圖像顏色信息(H)、飽和度(S)、亮度(V)區(qū)間,選擇藍色區(qū)域 cv.imshow("video",frame) cv.imshow("mask", mask) c = cv.waitKey(40) if c == 27: #按鍵Esc的ASCII碼為27 break extrace_object_demo() cv.destroyAllWindows()
運行結果:
這里只放追蹤藍色部分的截圖,僅供參考
注意:
1.Opencv的inRange函數(shù):可實現(xiàn)二值化功能
函數(shù)原型:inRange(src,lowerb, upperb[, dst]) -> dst
函數(shù)的參數(shù)意義:第一個參數(shù)為原數(shù)組,可以為單通道,多通道。第二個參數(shù)為下界,第三個參數(shù)為上界
例如:mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
第一個參數(shù):hsv指的是原圖(原始圖像矩陣)
第二個參數(shù):lower_blue指的是圖像中低于這個lower_blue的值,圖像值變?yōu)?55
第三個參數(shù):upper_blue指的是圖像中高于這個upper_blue的值,圖像值變?yōu)?55 (255即代表黑色)
而在lower_blue~upper_blue之間的值變成0 (0代表白色)
即:Opencv的inRange函數(shù)可提取特定顏色,使特定顏色變?yōu)榘咨?,其他顏色變?yōu)楹谏?,這樣就實現(xiàn)了二值化功能
2.HSV顏色對應的RGB分量范圍表如下:(這里是三通道的)
三、通道的分離、合并以及某個通道值的修改
代碼如下:
#通道的分離與合并以及某個通道值的修改 import cv2 as cv src=cv.imread('E:\imageload\example.png') cv.namedWindow('first_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow('first_image', src) #三通道分離形成單通道圖片 b, g, r =cv.split(src) cv.imshow("second_blue", b) cv.imshow("second_green", g) cv.imshow("second_red", r) # 其中cv.imshow("second_red", r)可表示為r = cv2.split(src)[2] #三個單通道合成一個三通道圖片 src = cv.merge([b, g, r]) cv.imshow('changed_image', src) #修改多通道里的某個通道的值 src[:, :, 2] = 0 cv.imshow('modify_image', src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()
注意:
1.這里用到了opencv的split函數(shù)和merge函數(shù),實現(xiàn)通道的分離和合并。
2.cv.split函數(shù)分離出的b、g、r是單通道圖像
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