python 已知平行四邊形三個點,求第四個點的案例
我就廢話不多說了,大家還是直接看代碼吧!
import numpy as np #已知平行四邊形三個點,求第四個點 #計算兩點之間的距離 def CalcEuclideanDistance(point1,point2): vec1 = np.array(point1) vec2 = np.array(point2) distance = np.linalg.norm(vec1 - vec2) return distance #計算第四個點 def CalcFourthPoint(point1,point2,point3): #pint3為A點 D = (point1[0]+point2[0]-point3[0],point1[1]+point2[1]-point3[1]) return D #三點構(gòu)成一個三角形,利用兩點之間的距離,判斷鄰邊AB和AC,利用向量法以及平行四邊形法則,可以求得第四個點D def JudgeBeveling(point1,point2,point3): dist1 = CalcEuclideanDistance(point1,point2) dist2 = CalcEuclideanDistance(point1,point3) dist3 = CalcEuclideanDistance(point2,point3) dist = [dist1, dist2, dist3] max_dist = dist.index(max(dist)) if max_dist == 0: D = CalcFourthPoint(point1,point2,point3) elif max_dist == 1: D = CalcFourthPoint(point1,point3,point2) else: D = CalcFourthPoint(point2,point3,point1) return D print(JudgeBeveling((0,1),(1,0),(1,1))) print(JudgeBeveling((5,39),(500,35),(496,17)))
補充知識:計算圖像中任意四個點連成的四邊形面積與Ground truth的IOU(Python)
1.先求任意四個點連成四邊形的面積
這個問題可以用下面的圖簡單的看一下
圖像的坐標如上圖所示,大致的想法就是四個點可以確定四條線,然后進行判斷,在紅色區(qū)域中則為面積中的一個像素,否則不在。先求四條線的斜率
def line_slope(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4): k1=(y2-y1)/(x2-x1) k2=(y3-y2)/(x3-x2) k3=(y4-y3)/(x4-x3) k4=(y1-y4)/(x1-x4) return k1,k2,k3,k4
然后計算每個位置上的各個函數(shù)值
l1=int(tk1*(i-tx1)+ty1) l2=int(tk2*(i-tx2)+ty2) l3=int(tk3*(i-tx3)+ty3) l4=int(tk4*(i-tx4)+ty4)
判斷條件很重要,因為左邊是那樣排列的,所以判斷條件就是
(l1<=j)&(l2>=j)&(l3>=j)&(l4<=j)
也就是在紅色區(qū)域中任取一點都滿足這個條件。定義一個全局變量,滿足條件就+1。面積就求出來了。
其實求面積并不是我的目的
2.求相交的面積
兩個面積分別求出來以后,兩個面積的交集面積最簡單的可以通過對照兩個區(qū)域的坐標進行求解。
也就是在分別計算兩個面積的時候記下符合條件的坐標(x,y)存放到數(shù)組中,最后比較兩個數(shù)組中相等的元素的個數(shù)即可求解。
3.并面積
交的面積計算完后,可以用下面的公式(S1:四邊形1的面積、S2:四邊形2的面積、iu:交面積)
并面積=S1-iu+S2
4.IOU
交面積/并面積
5.測試
(1)
(2)
(3)
可以看到最后一種情況紅框已經(jīng)把ground truth包含了,所以可以直接用S2/S1來檢驗算法的準確性
而13882/19307=0.719013829181126,可以證明算法的準確性。
測試代碼:鏈接
和別的算法進行比較
還是有區(qū)別的。。。
v2是向量方法計算
v3是shapely包計算
以上這篇python 已知平行四邊形三個點,求第四個點的案例就是小編分享給大家的全部內(nèi)容了,希望能給大家一個參考,也希望大家多多支持腳本之家。
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