用python擬合等角螺線的實現(xiàn)示例

更新時間：2019年12月27日 10:48:32 作者：天元浪子

這篇文章主要介紹了用python擬合等角螺線的實現(xiàn)示例，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者工作具有一定的參考學習價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習學習吧

人類很早就注意到飛蛾撲火這一奇怪的現(xiàn)象，并且自作主張地賦予了飛蛾撲火很多含義，引申出為了理想和追求義無反顧、不畏犧牲的精神。但是，這種引申和比喻，征求過飛蛾的意見嗎？

后來，生物學家又提出來昆蟲趨光性這一假說來解釋飛蛾撲火。不過，這個假說似乎也不成立。如果昆蟲真的追逐光明，估計地球上早就沒有昆蟲了——它們應該齊刷刷整體移民到太陽或月亮上去了。

仔細觀察飛蛾撲火，就會發(fā)現(xiàn)，昆蟲們并不是筆直地飛向光源，而是繞著光源飛行，同時越來越接近光源，最終釀成了“慘案”。這一行為被解釋成“失誤”似乎更合理一點。既然火燭危險，那么飛蛾為什么要繞著火燭飛行呢？

最新的解釋是，飛蛾在夜晚飛行時是依據(jù)月光和星光作為參照物進行導航的。星星和月亮離我們非常遠，光到了地面上可以看成平行光，當飛蛾的飛行路徑保持與光線方向成恒定夾角時，飛蛾就變成了直線飛行，如下圖所示。

在這里插入圖片描述

然而，當飛蛾遇到了火燭等危險光源時，還是按照以前的飛行方式，路徑保持與光線方向成恒定夾角，以為依舊能飛成一條直線，結果悲劇了。此時它的飛行軌跡并不是一條直線，而是一條等角螺旋線，如下圖所示。

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可憐的飛蛾！億萬年進化出來的精準導航，在人工光源的干擾下竟如此不堪。

螺線及等角螺線

螺線家族很龐大，比如，阿基米德螺線、費馬螺線、等角螺線、雙曲螺線、連鎖螺線、斐波那契螺線、歐拉螺線等等。等角螺線，又叫對數(shù)螺線，螺線家族的一員。

早在2000多年以前，古希臘數(shù)學家阿基米德就對螺旋線進行了研究。公元1638年，著名數(shù)學家笛卡爾首先描述了對數(shù)螺旋線（等角螺旋線），并列出了螺旋線的解析式。這種螺旋線有很多特點，其中最突出的一點就是它的形狀，無論你把它放大或縮小它都不會有任何的改變。就像我們不能把角放大或縮小一樣。

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用極坐標分析法分析飛蛾撲火的飛行軌跡，可知，軌跡線上任意一點的切線與該點與原點的連線之間的夾角是固定的，這就是等角螺線得名的由來。因為分析過程使用了對數(shù)，所以等角螺線又叫對數(shù)螺線。我不太會用LaTeX寫數(shù)學公式，所以就用 python 的方法寫出螺線方程。其中，fixed 表示螺線固定角，大于 pi/2 則為順時針螺線，小于 pi/2 則為逆時針螺線。theta 表示旋轉弧度，r 表示距離中心點距離。

r = fixed*np.exp(theta/np.tan(fixed))

等角螺線在生活中也經常見到，比如，鸚鵡螺的花紋、玫瑰花瓣的排列，星系的懸臂，低氣壓云圖等。

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繪制等角螺線

給定中心點和固定角，一個等角螺線就被唯一地確定了。這個螺線可以繞很多圈，可以填滿整個宇宙。但很多時候，我們往往只需要觀察螺線上的一小部分，這時候就需要兩個參數(shù)來約定：一個叫作 circle，表示你希望看到多少圈螺線，一個叫作 phase，表示螺線的可見部分向內（順時針）或向外（逆時針螺線）旋轉多少圈。

這是使用 matplotlib 繪制等角螺線的函數(shù)，其中固定角參數(shù) fixed 做了一點處理：以度（°）為單位，以零為中心，大于零則為順時針螺線，小于零則為逆時針螺線

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

from pylab import mpl
mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['FangSong']
mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False

def plotSpiral(core, fixed, phase=0, circle=4):
  """繪制等角螺線
  core		- 等角螺線的中心坐標，tuple類型
  fixed    - 等角螺線的固定角度，單位：度（°）。fixed大于零則為順時針螺線，小于零則為逆時針螺線
  phase    - 初始相位，單位：圈（360°）。對順時針螺線，該數(shù)值越大，螺線越大，對逆時針螺線則相反
  circle   - 螺線可見部分的圈數(shù)，單位：圈（360°）
  """
  
  plt.axis("equal")
  plt.plot([core[0]], [core[1]], c='red', marker='+', markersize=10)
  
  fixed_rad = np.radians(90 + fixed)
  theta = np.linspace(0, circle*2*np.pi, 361) + phase*2*np.pi
  r = fixed_rad*np.exp(theta/np.tan(fixed_rad))
  x = r*np.cos(theta) + core[0]
  y = r*np.sin(theta) - core[1]
  plt.plot(x, y, c='blue')
  
  plt.show()

下圖展示了逆時針等角螺線各個參數(shù)的意義：

在這里插入圖片描述

下圖展示了順時針等角螺線各個參數(shù)的意義：

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擬合等角螺線

在臺風定位時，需要手動確定臺風中心位置，并標識出臺風螺線軌跡上的部分點，然后逆合出螺線方程。如下圖所示，藍色十字為臺風中心點，5個黃色圓點是手工標注的臺風螺線軌跡上的點。

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以下為擬合函數(shù)

import numpy as np
from scipy import optimize

def fit_spiral(core, dots):
  """擬合等角螺線，返回定角fixed，初始相位phase"""
  
  fixed_ccw = 0.445*np.pi
  fixed_cw = 0.555*np.pi
  
  # 將dots拆分成x_list和y_list
  x_list, y_list = list(), list()
  for x, y in dots:
    x_list.append(x-core[0])
    y_list.append(y-core[1])
  
  # 計算距離
  x = np.array(x_list)
  y = np.array(y_list)
  r = np.hypot(x,y)
  
  # 按照距離排序
  sort_mask = np.argsort(r)
  x = x[sort_mask]
  y = y[sort_mask]
  r = r[sort_mask]
  
  # 計算角度
  theta = np.arctan(y/x)
  theta[x<0] += np.pi
  
  # 確定順序（CW-順時針，CCW-逆時針）
  d = np.diff(theta)
  print(d)
  ccw = d[d>0].size > d[d<0].size
  print('ccw=',ccw)
  
  # 調整角度為升序（CCW）或降序（CW）
  if ccw:
    for i in range(1, theta.size):
      while theta[i] < theta[i-1]:
        theta[i] += 2*np.pi
      
      dtheta = theta[i] - theta[i-1]
      while r[i]/r[i-1] > 1.8*np.exp(dtheta/np.tan(fixed_ccw)):
        theta[i] += 2*np.pi
        dtheta = theta[i] - theta[i-1]
  else:
    for i in range(theta.size-1)[::-1]:
      while theta[i] < theta[i+1]:
        theta[i] += 2*np.pi
      
      dtheta = theta[i+1] - theta[i]
      while r[i+1]/r[i] > 1.8*np.exp(dtheta/np.tan(fixed_cw)):
        theta[i] += 2*np.pi
        dtheta = theta[i+1] - theta[i]
  
  # 定義擬合函數(shù)
  def fmax(theta, fixed, phase):
    fixed = np.radians(90 + fixed)
    return fixed*np.exp((theta+phase*2*np.pi)/np.tan(fixed))
  
  try: 
    fita, fitb = optimize.curve_fit(fmax, theta, r, [2-int(ccw), 0], maxfev=10000)
    return fita
  except:
    return None

core = (530, 496)
dots = [(467,538), (448,675), (522,484), (513,451), (811,519)]
result = fit_spiral(core, dots)
if isinstance(result, np.ndarray):
  plotSpiral(core, result[0], phase=result[1], circle=4)
else:
  print(u'擬合失敗')

擬合效果如下圖：

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