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python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法

 更新時(shí)間：2019年07月01日 11:57:57   作者：lanyuelvyun  
這篇文章主要介紹了python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法，小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的，現(xiàn)在分享給大家，也給大家做個(gè)參考。一起跟隨小編過(guò)來(lái)看看吧

使用python opencv返回點(diǎn)集cnt的最小外接矩形，所用函數(shù)為 cv2.minAreaRect(cnt) ，cnt是點(diǎn)集數(shù)組或向量（里面存放的是點(diǎn)的坐標(biāo)），并且這個(gè)點(diǎn)集不定個(gè)數(shù)。

舉例說(shuō)明：畫(huà)一個(gè)任意四邊形（任意多邊形都可以）的最小外接矩形，那么點(diǎn)集 cnt 存放的就是該四邊形的4個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)（點(diǎn)集里面有4個(gè)點(diǎn)）

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必須是array數(shù)組的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的（中心(x,y), (寬,高), 旋轉(zhuǎn)角度）
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 獲取最小外接矩形的4個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)
box = np.int0(box)

函數(shù) cv2.minAreaRect() 返回一個(gè)Box2D結(jié)構(gòu)rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（寬度，高度），旋轉(zhuǎn)角度），但是要繪制這個(gè)矩形，我們需要矩形的4個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)box, 通過(guò)函數(shù) cv2.cv.BoxPoints() 獲得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4個(gè)頂點(diǎn)順序、中心坐標(biāo)、寬度、高度、旋轉(zhuǎn)角度（是度數(shù)形式，不是弧度數(shù)）的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

注意：

  • 旋轉(zhuǎn)角度θ是水平軸（x軸）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，與碰到的矩形的第一條邊的夾角。并且這個(gè)邊的邊長(zhǎng)是width，另一條邊邊長(zhǎng)是height。也就是說(shuō)，在這里，width與height不是按照長(zhǎng)短來(lái)定義的。
  • 在opencv中，坐標(biāo)系原點(diǎn)在左上角，相對(duì)于x軸，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為負(fù)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度為正。所以，θ∈（-90度，0]。

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