快捷導(dǎo)航

python實(shí)現(xiàn)NB-IoT模塊遠(yuǎn)程控制

更新時(shí)間：2018年06月20日 14:05:25 作者：小爐灶

這篇文章主要為大家詳細(xì)介紹了python實(shí)現(xiàn)NB-IoT模塊遠(yuǎn)程控制，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們可以參考一下

本來(lái)想嘗試下如果不使用運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)情況下，只是在服務(wù)商服務(wù)器上是否可以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端完全控制，如果這樣可行，那么物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)端更有靈活性。實(shí)際情況下，很難實(shí)現(xiàn)和運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)對(duì)等的處理，用python代碼原型確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的變化(如PSM,eDXR等)，但是終端分配的IP地址畢竟屬于接入網(wǎng)部分，更近似一個(gè)局域網(wǎng)，如果采用其他方式訪問(wèn)(如IMSI、IMEI等)，還是需要與運(yùn)營(yíng)商核心網(wǎng)進(jìn)行配合。以下是嘗試遠(yuǎn)程控制的實(shí)現(xiàn)方法。

主要實(shí)現(xiàn)功能

1、使用python pyserial模塊通過(guò)串口發(fā)送AT命令給模組進(jìn)行參數(shù)修改，參考<使用python pyserial模塊串口通信>;
2、通過(guò)inter網(wǎng)進(jìn)行控制命令傳輸，選用UDP進(jìn)行主機(jī)控制，參考<python socket網(wǎng)絡(luò)接口編程>；
3、直接通過(guò)NB-IoT無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制命令的傳輸；
4、python多窗口處理服務(wù)器端程序，實(shí)現(xiàn)接收和發(fā)送同時(shí)進(jìn)行；

遠(yuǎn)程控制主機(jī)腳本

服務(wù)器端程序：監(jiān)測(cè)UDP對(duì)應(yīng)的端口號(hào)，如果接收到register信息則返回allowed，然后進(jìn)入命令輸入狀態(tài)，等待命令輸入完成，發(fā)送給終端，等待終端反饋，并接續(xù)下一個(gè)命令傳送。

#!/usr/bin/python3.6 
import socket 
import sys 
import re 
 
BUFFER_SIZE = 1024 
TARGET_ADDR = '' 
TARGET_PORT = 60000 
TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT) 
 
ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) 
ss.bind(TARGET) 
print("server online!! wait for register!") 
 
data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 
if not data: 
  sys.exit(0) 
else: 
  print(data) 
 
if(re.match(b'register',data)): 
  ss.sendto(b'allowed',addrRsv) 
else: 
  ss.sendto(b'reject',addrRsv) 
while True: 
 #等待命令輸入 
  aa = input('cmd > ') 
  if not aa: 
    break 
  else: 
    cmdV = aa+'\r' 
    ss.sendto(cmdV.encode('utf-8'),addrRsv) 
  #等待結(jié)果返回 
  data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 
  if not data: 
    break 
  else: 
    print(data) 
 
ss.close()

客戶主機(jī)程序：發(fā)送register并成功接收allowed后，等待控制命令，通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)給終端模塊，并接收終端模塊的反饋消息，返回給服務(wù)器側(cè)。

#!/usr/bin/python3.6 
import serial 
import sys 
import os 
import re 
import socket 
 
#初始化UART端口 
ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30) 
#選擇相應(yīng)的協(xié)議類型UDP 
ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) 
BUFFER_SIZE = 1024 
TARGET_ADDR = 'IP address' 
TARGET_PORT = 60000 
TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT) 
 
aa = '開機(jī)命令'.encode('utf-8') #convert to bytes type 
ser.write(aa) 
while True: 
  line = ser.readline() 
  if not line: 
    print("can not get cmd result, release!") 
    sys.exit(0) 
  print(line) 
  if ( re.match(b'OK',line) ): 
    break 
ss.sendto(bytes('register','utf-8'),TARGET) 
data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 
if re.match(b'allowed',data): 
  print('register successfully!') 
  pass 
else: 
  print('register failure') 
  sys.exit(0) 
 
while True: 
  data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) 
  if not data: 
    print("time out,release now!!") 
    break 
  elif re.match(b'end',data): 
    print("end of process!!") 
    break; 
  ser.write(data) 
   
  while True: 
    line = ser.readline() 
    if not line: 
      print("can not get cmd result, release!") 
      break 
    print(line) 
    if ( re.match(b'OK',line) ): 
      ss.sendto(bytes('OK','utf-8'),TARGET) 
      break 
    elif(re.match(b'ERROR',line)): 
      ss.sendto(bytes('ERROR','utf-8'),TARGET) 
      break 
    else: 
      pass 
 
ser.close()

多線程窗口

為了使得服務(wù)器端能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)接收和發(fā)送，可以在服務(wù)器端開啟兩個(gè)窗口進(jìn)行監(jiān)聽，示例如下：

啟動(dòng)代碼

#!/usr/bin/python3.6 
import threading 
import time 
import subprocess 
import os 
import sys 
 
def thread_fun1(): 
 #global vlock 
 while(1): 
  print("thread fun1 is running!!!") 
  time.sleep(1) 
 
#... ... 
print(len(sys.argv)) 
#vlock = threading.Lock() 
t1 = threading.Thread(target=thread_fun1,args=()) 
t1.start() 
addr = 'IP address' 
port = 60000 
cmdStr = "python anotherThread.py %s %d"%(addr,port) 
#設(shè)置creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE，用來(lái)創(chuàng)建新的控制臺(tái)窗口 
subprocess.Popen(cmdStr,creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE)

anotherThread.py

#!/usr/bin/python3.6 
 
def thread_fun2(): 
 while(1): 
  aa = input('cmd > ') 
  print("thread fun2 is running!!!") 
  print(aa) 
  if(aa == 'end'): 
   break 
thread_fun2()

以上就是本文的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家的學(xué)習(xí)有所幫助，也希望大家多多支持腳本之家。

您可能感興趣的文章: