Opencv使用Stitcher類圖像拼接生成全景圖像
Opencv中自帶的Stitcher類可以實(shí)現(xiàn)全景圖像,效果不錯。下邊的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的簡化,源文件可以在這個路徑里找到:
\opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp
#include <fstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
vector<Mat> imgs; //保存拼接的原始圖像向量
//導(dǎo)入所有原始拼接圖像函數(shù)
void parseCmdArgs(int argc, char** argv);
int main(int argc, char* argv[])
{
//導(dǎo)入拼接圖像
parseCmdArgs(argc, argv);
Mat pano;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(false);
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);//拼接
if (status != Stitcher::OK) //判斷拼接是否成功
{
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;
return -1;
}
namedWindow("全景拼接",0);
imshow("全景拼接",pano);
imwrite("D:\\全景拼接.jpg",pano);
waitKey();
return 0;
}
//導(dǎo)入所有原始拼接圖像函數(shù)
void parseCmdArgs(int argc, char** argv)
{
for(int i=1;i<argc;i++)
{
Mat img = imread(argv[i]);
if (img.empty())
{
cout << "Can't read image '" << argv[i] << "'\n";
}
imgs.push_back(img);
}
}
圖1:

圖2:

圖3:

圖4:

圖5:

5個圖片的拍攝角度合起來在180°左右,沒有經(jīng)過壓縮的,下載下來可以直接測試使用,傳入順序隨意,Stitcher會自動排列。全景拼接效果很贊:

以上就是本文的全部內(nèi)容,希望對大家的學(xué)習(xí)有所幫助,也希望大家多多支持腳本之家。
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